在安徽华茂纺织有限公司五分厂二车间细纱工序，自动落纱机在经过整台细纱机行进过程中，其机械抓手垂直于锭子一次性抓取10支满纱管后，随即把空管一个个准确无误地插入空锭，机械抓手反复操作，整台480锭细纱机落纱实现全过程自动化，所需时间仅90秒。经测算，该落纱机落纱拔管率达100%，插管准确率达98%，开车留头率达97%，落纱所需用工比手工落纱用工减少2/3以上，且落纱质量远远好于手工落纱。正在工作的落纱机，就是近年来畅销的铜陵松宝机械有限公司独家首创推出的S9型环锭纺智能落纱机。

　　随着我国劳动力成本优势的逐渐消退，越来越多的纺织企业积极通过科技创新打造新经济增长点。纺纱落纱工序由于用工成本高、劳动强度大、工作环境差等影响，更多企业开始面临招工难题。面对用工难，铜陵松宝公司成功开发了S9型环锭纺智能落纱机，专门应对企业缩减细纱落纱用工难问题。此款落纱机可以为企业减少用工数量、缩减用工成本。

　　安徽华茂五分厂不仅是S9型智能落纱机最早的使用基地，也是该机的研发试验基地。在该机推向市场的几年里，铜陵松宝公司始终抓住机器稳定性这个关键点不放松，组织科研人员不断收集各种问题加以梳理，并及时利用安徽华茂落纱生产平台对改进项目进行技术升级，通过验证后的技术由公司技术人员第一时间向客户提供免费升级服务。该机经铜陵松宝公司两年多的市场推广，已经被安徽华茂、南通大生、溢达集团、陵县恒丰、江南集团等近百家国内知名企业使用超过400台。该机技术水准不断提升、市场不断扩大，为越来越多的纺织企业带来巨大效益，同时也为松宝公司开辟出一片市场蓝海，公司因此也被公认为业内首屈一指的智能落纱机设备供应商。

　　技术起点高　综合效益好

　　多年前，铜陵松宝机械有限公司与清华大学、合肥工业大学等多家国内科研机构和企业着手研发S9型环锭纺智能落纱机。该机主要采用先进的可编程自动化运动控制器（PAC）电气控制系统和交流伺服电机驱动控制系统，机械抓手采用三维直角坐标机器人控制平台技术，实现了拔管、插管、返回的全程自动化。总体来说，该机主要解决了三大问题：一是方便老机改造，无需改变锭子和筒管；二是服务于多台落纱，最大限度地利用了落纱机使用效率；三是完全取代了人工拔、插落纱环节，减轻了落纱工的劳动强度。该机的成功颠覆了国内外自动落纱只能适应铝套管锭子的难题，并且该技术填补了国内外空白。目前，该机共申请专利28项，其中发明专利9项，已授权发明专利4项。

　　S9型环锭纺智能落纱机所拥有的原创多项发明专利不仅书写了松宝公司的“创新”精神，同时也获得了多项殊荣。该智能落纱机属国家“十二五”重点支持项目，先后荣获中国纺织工业联合会“纺织之光”2012年度科学技术进步二等奖、2012安徽省科技进步三等奖等奖项。2012年12月，中国纺织工业器材协会评定松宝机械公司为“环锭纺智能落纱机研发中心”。

　　在国外，纺机同行也为S9型环锭纺智能落纱机技术表示赞叹。瑞士立达纺机公司、日本村田机械公司等知名机械公司的高级技术人员慕名参观该机的现场工作表演后，对该机一体化的自动落纱技术新颖性表示钦佩；来自印度等地的纺织企业负责人参观后，对该机的独特落纱方式给予充分肯定，并表达了了强烈的购买意愿。

　　据了解，我国目前拥有环锭纺纱锭1亿多锭，绝大多数还依赖人工落纱。目前，长车集体落纱是最近几年发展较快的落纱方式之一，长车集落研制的初衷是为了推广细络联，由于受场地和工艺限制，目前真正实现长车细络联改造的纱厂并不多见；由于长车集落是内置于细纱机，仅能实现自身单台落纱，不能实现多台落纱。据行业专家普遍介绍，一台480锭的细纱机配集体落纱装置与松宝公司智能落纱机的投入有不小差距。比如，480锭短车集体落纱装置设备投入约160元/锭，仅仅适用于一台480锭细纱机的落纱，虽然用工减少明显，但后期维护和耗材费用较高；S9型智能落纱机设备投入（根据所纺支数和承担落纱的机台数不等）约合50元/锭~75元/锭，2台落纱机为一组，落纱范围可达5760锭~21000锭，落纱用工可减少1/2人数，且后期维护和耗材费用较低。行业专家推断，我国1亿多锭环锭纺细纱企业和国外发展中国家的环锭纺改造为自动落纱方式，从综合效益考虑，可能更多企业愿意为S9型智能落纱机买单。

　　用户多美誉

　　服务更贴心

　　对于S9型智能落纱机来说，目前国内近百家使用企业均为样板工厂。在武汉江南实业集团，该司使用S9型智能落纱机后在减少用工、提高产量、提高纱线留头率三个方面企业获得显著收益。公司副总经理付学军说，在纱线留头率上，松宝S9型智能落纱机平均头率经过公司定期检测结果显示保持在95%，这一数据明显高于人工落纱留头率指标。松宝S9型智能落纱机在单台480锭细纱机落纱完成整个工序需要96秒，这一速度要远远快于人工落纱，落纱速度的提高减少细纱停车次数，从而进一步提高了单台细纱车的工作产量。

　　在日照金利达纺织有限公司S9型智能落纱机是当前细纱车间减小工人劳动强度，提高效率，降低用工成本有效地途径。该企业负责人介绍，该自动落纱设备相对集体落纱来言，设备改造成本相对较低，改造工作几乎不影响正产生产，并且落纱设备操作比较灵活，对纱线质量、及细纱机器材几乎没有影响，并且开车升头率相对较高(≥93%)。

　　在江苏天华纱业有限公司由于该司之前使用村田托盘式自动络筒机时常常遇到前道细纱人工落纱纱线留头不齐，造成更多人工找头、接头，公司一直在寻找好的解决办法。S9型智能落纱机在该司的使用不仅提高了企业生产效率，同时极大改善了管纱的留头率和纱线损坏问题。公司技术主管陆正龙介绍，使用该机后不仅细纱落纱工减少1/3，而且自动托盘络筒机寻头率提高5%。天虹（中国）投资有限公司是目前中国最大的纺氨纶包芯纱公司之一。氨纶包芯纱生产具有落纱频次高、留头难度大等特点，这要求操作工必须具备较高的挡车技能，而解决细纱机自动落纱一直是令该公司高层管理者揪心的事，该公司在尝试了国内外各式各样的落纱机后，认为松宝S9型智能落纱机最符合他们的生产需要。际华3509公司对该机投产后，目前该机使用情况是落纱抓管率达100%，插管准确率达95%，开车留头率达98%，落纱人数比手工落纱可减少2/3以上，落纱质量远比手工落纱好。

　　对于使用企业来说，S9型智能落纱机使用的稳定性和性价比是企业选择应用该产品的关键问题。松宝公司在该机的创新增值方面先后进行了多方面的改进，如：减少耗材、提高效率、减少和预防故障发生，这些方面的改进升级为客户创造了价值，也提高了松宝智能落纱机的市场美誉度。随着智能落纱机使用客户的不断增多，服务范围也越来越大，有的客户担心万一设备出了故障如何保证不耽误生产。松宝公司对此早有谋划，除正常安排上门服务外，还通过三招创新增值服务打消客户顾虑：一是为客户建立使用周期表，提前通知客户有针对性地保养与维护；二是改落纱机单边使用为左右通用，减少因一边故障而导致不能落纱的概率；三是远程故障诊断与排除，确保在最短时间内能够恢复机器的功能。

　　松宝已拥有一个近百家使用客户参与的落纱技术方面专门网络交流平台，公司24小时组织各厂家对应用成果进行分享，如开车锭速的选择与留头率的关系，始纺位置的选择与留头率的关系，尾纱圈数与留头率的关系，如何减少尾纱的浪费，如何为下游络筒工带来方便，如何操作能更节省人力物力等问题都借助该平台得到解答。公司通过交流平台组织安徽华茂集团和江苏大生集团在落纱机的操作组合方面进行沟通，搭桥安排新疆溢达纺织有限公司和开平奔达纺织集团公司就提高细纱机开车留头率问题的交流，通过在松宝自动落纱技术平台的交流，这些不便谋面的用户厂家拥有了快速解决问题、交流经验的途径。