机织和准备机械

　　采用数字化控制技术，建立具有全面监控能力的数字化机织车间，实现机织车间的织机群控管理。

　　研发数字化织布工艺、多台套织机生产管理系统；自动穿经机、高速剑杆织机、数控节能型喷气织机、特种宽幅织机等新型装备；研发高速电子多臂、积极式凸轮开口机构等关键装置；推广高速喷气毛巾织机、预湿浆纱机、无通丝电子提花机等新型装备。

　　“十三五”机织和准备机械科技攻关项目

　　► 数控智能节能型喷气织机

　　 改进喷气织机控制系统，提高引纬控制技术的精确性、织机高速运转时的可靠性和织造效率，满足市场对高档喷气织机的需求。新型喷气织机的入纬率达到1900米/分，较普通机型节能20%以上。

　　关键技术和2020年目标：开发高性能数控系统，实现织机工艺参数的精确控制和织机网络管理；开发智能化导航技术，构建织造导航系统，引导织机达到最佳运行状态；研究以引纬系统节能为核心的整机节能降耗技术。2020 年实现织机的智能导航功能；实现整机节能降耗；实现织机集中管理及网络化协同，提高织机群控能力和效益。

　　► 高速剑杆织机

　　研发新型织机控制系统和加强型打纬机构，优化引纬系统，达到提高生产速度和入纬率的目的。高速剑杆织机的入纬率达1200米/分。进一步延伸和拓展剑杆织机的应用领域，可织造花式面料、部分产业用纺织品。幅宽5 米以上的特宽幅剑杆织机，入纬率可达1200米/分。

　　关键技术和2020 年目标：空间连杆高速引纬、共轭凸轮打纬设计；开发伺服电机直接驱动主轴与电子送经、卷取运动同步的控制系统；适应多纱线品种；四相交轴连杆空间四连杆构件制造；根据产业用纺织品或花式织物的织造工艺要求，研发、改进剑杆织机相关机构或装置，如重型卷取或送经传动装置、大张力织物握持机构、适应多种纬纱引纬剑头等。2020 年实现数字化集成控制，具故障诊断、自动判断主轴同步、自动设织机平综、校织口补偿自动消除开车痕等功能；织造张力自动调整；实现变速织造、变纬密织造。

　　► 特种产业纤维织造技术及装备

　　关键技术和2020 年目标：研究纤维、纤维束、织物、机械零件之间的摩擦特性，探寻量化关系；探索特种产业用纤维织物的成型和构造机理，提炼织物成型工艺参数量化指标；根据纤维、织物特点研发、改进送经、引纬、打纬及织口移动机构，实现特种纤维织造或成型织造。2020 年形成特种纤维织造技术体系；试制出碳纤等织机样机，突破关键技术。

　　► 织造车间数字化生产监控系统

　　在机电一体化无梭织机的基础上，采用网络化、智能化数控系统，实现织造工艺在织机控制系统中的有机集成，实现织造车间的群控管理，形成数字化监控系统。关键技术和2020 年目标：数字化织布工艺、多台套织机生产管理系统；织机中央控制系统及智能化在线检测系统；基于PCS/MES 技术的信息化车间管理系统；工艺参数在线检测及反馈系统等。2020 年改变传统生产模式，降低劳动强度，提高生产效率，实现织布车间的智能化生产管理。

　　► 高速电子多臂装置

　　该装置是机电一体化的剑杆织机和喷气织机中的关键设备之一，采用全自动电子控制方式和新型信息采集系统，确保综框高速平稳运动，满足各种织造工艺要求；使用车速达到650转/分以上。

　　关键技术和2020 年目标：研究高可靠性数控技术，保证控制系统不停机连续高速运转，解决与织机控制系统的通讯匹配，以适应织机在不同织造工艺参数时均能实现清晰无误的开口运动；高精密共轭凸轮的设计与制造；与各类无梭织机的同步联控。2020 年研发具备高速化、电子化的高速旋转式电子多臂，满足织机国产化配套要求，进一步提高产品可靠性。

　　► 积极式凸轮开口机构和连杆机构

　　积极式凸轮开口机构和连杆机构适用于高速无梭织机，在其控制下的综框运动负荷轻，梭口稳定清晰，因而停机少，效率高适应850 转/ 分以上工艺车速要求。

　　关键技术和2020 年目标：共轭凸轮设计分析软件；工艺优化配置技术；高速、耐磨共轭凸轮精密制造技术；高速连杆精密制造技术；整机降噪技术；自动平综装置与织机联控技术；开口连杆的材质、制造和装配工艺研究。2020 年满足适应高速喷气织机、喷水织机工艺车速850 转/ 分以上使用要求。

　　► 自动穿经机

　　自动穿经机用于织布前的穿经工序，控制和操作方便，既保证了穿经质量，提高了织造准备工序的灵活性，又减少了用工、降低了生产成本。由于目前该进口产品价格高昂，全国绝大多数纺织厂仍在使用人工穿经，其市场前景非常广阔。

　　关键技术和2020年目标：研究停经片、棕丝片分离和定位技术；研究钢筘图像检测和精确定位控制技术；研究经纱、停经片孔、棕丝片综眼、钢筘间隙在一条水平直线上的检测、控制技术；解决棕丝片在多综框中的柔性分配和多运动系统的高效协同控制。2020年实现自动穿经速度100根/分以上。

　　► 电磁驱动的高速磁悬浮双向引纬片梭织机机理研究及实用化应用

　　通过研究将片梭织机最高入纬率从1400米/分提高至2400米/分。目前实验室已经设计并实验了单级电磁驱动悬浮投梭装置，初速度约15米/秒。

　　关键技术和2020年目标：研究引纬器梭体在任意位置上高速运动时磁场和电涡流的分布规律，建立引纬器径向基点模型，确定和优化电磁力推进参数；建立多级式电磁投/制梭双向引纬运动模型，建立不同引纬运动状态下引纬梭体在电磁推进系统中的受力、位移、速度和加速度运动方程；依据纱线张力动态载荷及双向引纬工艺原理，确定磁悬浮式引纬梭体结构动态稳定性指标；完成新型双侧张力补偿、递纬、剪断等辅助装置设计与测试。2020年完成实验样机制作与性能测试，突破关键技术并完成小试。“十三五”机织和准备机械先进适用技术推广项目2020 年将实现：

　　► 预湿浆纱机

　　2020年实现推广预湿上浆新工艺和设备的应用。

　　► 高速喷气毛巾织机

　　可织造毛圈高度12毫米以内的各种毛巾和毛圈织物，提高面料附加值。2020 年推广应用。

　　► 精密分条整经机

　　整经卷绕恒线速，高速度运行；实现整经全程张力精确控制，保证纱线与纱线之间、条与条之间同长度、同张力。2020年推广应用。

　　► 无通丝电子提花机

　　该机为高速提花机, 转速900转/分，电子连接轴驱动，模块式结构，积极式直接驱动提综设计。无需通丝装置，可实现综丝直接运动；可直接安装于织机上面，空间高度明显降低。2020年实现花型设计及布局完全自由。